Шта̀нгенинструме́нт (от нем. Stange — «стержень, прут» и лат. instrumentum — «орудие») — общее название для средств и приборов для измерения и разметки внешних и внутренних размеров. Штангенинструмент изготавливается из материалов с высокой износостойкостью и не подвергающихся коррозии, из закалённых видов сталей, хромированных и армированных рабочих поверхностей твёрдым сплавом.